Molenstede is een deelgemeente van Diest, gelegen ten noordwesten van de stad. Het dorp is omgeven door de getuigenheuvels van de Diestiaanzee waar zich later de moderne villawijken uitbouwden. De oorspronkelijke dorpskern is gelegen in de Vallei van het Zwart Water.
Molenstede behoorde aanvankelijk samen met Kaggevinne, Schaffen en Assent tot de heerlijkheid Kaggevinne, die onder het bewind stond van de Heren van Diest. Na de Franse revolutie in 1795 werden Kaggevinne en Schaffen zelfstandige gemeentes. Molenstede ressorteerde bij Schaffen, vooraleer het in 1900 afgesplitst werd als een zelfstandige gemeente. Sinds 1977 is Molenstede een deelgemeente van Diest.
Op bovenstaande Ferrariskaart zien we de dorpskern van Molenstede in de vallei van het Zwart Water. Wat zuidelijker op de Blaesberg bevinden zich ook enkele boerderijen, deze worden op latere kaarten aangeduid met “Boven Molenstede”
In de 20e eeuw ontwikkelden zich op den Kaelenberg, het Grasbos en de Eikelenberg de zogenaamde “Miljoenenkwartieren”. Het betreft hier residentiële villawijken die geliefd zijn door hun gunstige ligging en bosrijke karakter.